高速道路に自転車

高速道路を自動車で進行中、
ふらふらと自転車が逆走して走ってきたら誰もが焦るだろう。
まさに、そんな状態で事故が起き、走っていたトラックが自転車をはねた。
自転車に乗っていた人は転倒して重傷。
トラックの運転手は自動車運転処罰法違反(過失傷害)容疑で現行犯逮捕されたという。
これは、トラック運転手の前方不注意、とされればそれまでだが、
高速道路に侵入してきた自転車の方も十分問題がある。
法律上、悪いのは自動車、ということになっているが、
今回のような明らかに自転車側に過失があると観られた状態のとき、
自転車側もなんらかのペナルティをつけるべきじゃないだろうか。